Esta define que o ser humano é composto 

• pela organização física (compreendida da mesma forma que a ciência médica convencional a compreende);
•  pela organização vital – ou conjunto de forças formativas ou ainda corpo etérico, responsável pelo crescimento e anabolismo, que interage com a organização física, produzindo e mantendo a forma viva (como nas plantas);
• pela organização anímica – ou corpo astral, responsável pelas forças de desgaste e catabolismo que interagem com a organização vital e física, criando consciência externa, sensibilidade (dentro das polaridades de simpatia e antipatia) e vida de relação (como nos animais); 
• e, finalmente, pela organização do eu – que interage com as outras três organizações citadas para expressão da individualidade, cria habilidades exclusivas do ser humano (andar ereto, falar e pensar), possibilitando a autoconsciência e capacidade de mudar o próprio destino. (6)

Na dinâmica vital, mas também como parte da morfologia humana, a antroposofia caracteriza a estrutura ternária do ser humano ou trimembração. De acordo com esta visão, o ser humano é formado pelo sistema neurossensorial (sistema nervoso e órgãos dos sentidos – bases para o pensamento), sistema rítmico (circulação e respiração – bases para o sentimento) e sistema metabólico-locomotor (metabolismo e aparelho locomotor – bases para a vontade e a ação). (7) (8)

Ainda dentro dos conceitos antroposóficos da dinâmica vital, considera-se que a vida ocorre em sete níveis biológicos: vida dos sentidos, dos nervos, da respiração, da circulação, do metabolismo, do aparelho locomotor e da reprodução. (9) 

Também são caracterizados sete processos vitais (respiração, aquecimento, nutrição, secreção, manutenção, crescimento e geração) e doze sentidos (tato, sentido vital, sentido do movimento, sentido do equilíbrio, olfato, paladar, visão, sentido térmico, audição, sentido da palavra, sentido do pensamento e sentido do ‘eu’ do outro). (10)

Os fundamentos da medicina antroposófica definem saúde como a harmonia rítmica entre os elementos constitutivos do ser humano. (11) (12) A doença é um processo fisiológico deslocado no tempo, no espaço ou em intensidade e se caracteriza como predomínio de uma tendência: neurossensorial ou metabólico-motora. 

Na visão antroposófica, doença não é o contrário de saúde. Os obstáculos na vida, inclusive as enfermidades, são vistos como úteis à individualidade em desenvolvimento.[6] Dessa forma, não se fala em ‘combater’ a doença, mas sim em superá-la. Supõe-se que o processo da enfermidade traga como consequência um aprendizado ao indivíduo.

O sistema diagnóstico da antroposofia como racionalidade médica leva em consideração os mesmos itens da medicina convencional (anamnese, exame físico, exames complementares) acrescidos dos diagnósticos da estrutura quaternária e ternária, do temperamento do paciente (que mostra sua maneira de reagir e suas tendências a adoecimento) e de uma análise de sua biografia, trazendo os acontecimentos mais importantes dos diversos setênios com seus arquétipos, para situar o surgimento da doença em uma determinada fase da vida. 

Através da caracterização de sete arquétipos, também se pode estabelecer o diagnóstico da tipologia predominante da pessoa e do processo patológico pelo qual eventualmente ela passa.

O sistema terapêutico da antroposofia aplicada à saúde determina que o fundamento de todo ato de curar não segue a ideia de uma reparação, mas a do desenvolvimento.[6] Os princípios norteadores do cuidado antroposófico são: reconhecer a autonomia e a dignidade do paciente. 

A autorresponsabilidade é incluída e os objetivos terapêuticos passam por estimular diferentes formas de autocura — estimular a higiogênese (criar uma regulação autonômica coerente do organismo) (13) e salutogênese (criar uma autorregulação psicoemocional e espiritual coerentes) (14). 

Os tratamentos não pretendem apenas restaurar uma condição de saúde anterior, uma “restituição ad integrum”, mas estimular um novo nível de equilíbrio do organismo e a força interior do indivíduo. (6)